A ligação telefônica que o policial militar Cláudio Sérgio fazia do orelhão de um posto de combustível, na esquina das ruas Salgado Filho com Rodolfo Bernardelli, Uberaba, foi interrompida pela voz de assalto dada por dois marginais, um deles armado. Houve reação por parte do PM e um dos marginais, identificado como Everson Dias da Penha, 18 anos, foi baleado e caiu morto. O outro comparsa conseguiu fugir atirando contra o policial. O fato aconteceu por volta das 20h15 de quarta-feira. A arma utilizada no crime foi recolhida, mas o PM, que é lotado no 12.º Batalhão, responderá processo pela morte do assaltante.
O policial estava encostado em sua motocicleta quando recebeu ordem de um dos assaltantes para entregar a chave da moto, o capacete e a carteira. Cláudio entregou os objetos e se afastou da motocicleta. Enquanto um dos marginais já havia montado na motocicleta, colocado o capacete e se preparava para fugir, o outro pediu para que a vítima levantasse a jaqueta para ver se não estava escondendo nada. Nesse momento, Cláudio sacou seu revólver e disparou contra Everson. Em seguida, foi para trás de um caminhão e passou a atirar contra o comparsa de Everson. O ladrão começou a atirar contra o policial e saiu correndo. Everson foi atingido com um balaço na cabeça e caiu com a motocicleta entre as suas pernas. Ele era acusado de um homicídio e de envolvimento em roubo a ônibus.
