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Em 1958, aos 24 anos, Guarnieri mudou os rumos da dramaturgia brasileira com a obra Eles não usam black-tie, que explorava as relações trabalhistas a partir de uma greve de operários.
Mas, como ator, foram outras dezenas de criações inesquecíveis no teatro, cinema e televisão. Seu último papel na televisão foi na novela Belíssima, como Pepe. A participação teve de ser interrompida por causa da doença. Guarnieri recebeu quatro prêmios Molière.
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