Um júri composto por 44 jornalistas especializados em carros, representando jornais, revistas, sites e emissoras de rádio e televisão de todo o Brasil, elegeu os melhores carros do ano nas categorias Nacional, Importado, Picape, Utilitário Esportivo, Popular e Carro Abiauto, o melhor entre todas as categorias. Além de escolher os melhores carros, a Abiauto elegeu também a montadora com a Melhor Linha de Veículos (Montadora do Ano), vencida pela General Motors do Brasil.
Entre os 25 carros finalistas das cinco categorias da premiação, foram eleitos: Nacional, Fiesta com 20 votos; Popular, Fox com 17 votos; Importado, Mercedes SLK, com 18 votos; Picape, Ranger com 24 votos;
Utilitário Esportivo, Ford Ecosport, com 18 votos. O Troféu Carro Abiauto foi vencido pelo Fiesta, da Ford do Brasil, com 14 votos nessa nova categoria. Também recebeu o Prêmio Imprensa Automotiva Abiauto, a empresa General Motors, eleita a montadora com a Melhor Linha de Veículos, com 26 votos.
Recebeu ainda o Troféu Sócio Honorário o jornalista Sérgio Aparecido Gonçalves, pelos relevantes serviços prestados ao jornalismo automotivo. Serginho foi durante muitos anos, editor de veículos do jornal A Tribuna, da cidade de Santos (SP). Ele foi representado na homenagem pelo filho Christian Gonçalves, editor do programa Alta Rotação.
A eleição e a entrega dos troféus foram feitas durante jantar festivo realizado no Hotel Royal Palm Plaza, de Campinas (SP). Antes da votação final, os eleitores do Prêmio Abiauto puderam realizar um último "test-drive" com os veículos finalistas, na pista da Goodyear, em Americana (SP). O Prêmio Imprensa Automotiva 2004 foi patrocinado pela Goodyear, Kia Motors e SsangYong.